2020年作为自动驾驶下一个十年的开始，注定是不平凡的存在，这在过去的半年里已经有所体现。为推动自动驾驶快速发展，从年初到现在国内先后出台了多份文件指导自动驾驶“中国标准”制定，与此同时在示范应用方面，政府和行业也在加快探索，期间频繁刷屏的无人车以及正陆续落地的Robotaxi示范项目就是很好的说明。另外，技术层面也为自动驾驶行业的繁荣提供了重要助力，4月发改委正式定义“新基建”，多项与自动驾驶发展相关的核心技术赫然在列，激光雷达作为掣肘自动驾驶发展一大因素，也开始步入价格下探通道。
不过，在市场整体的繁荣之下，还有一些行业发展必然经历的痛点不容忽视，比如初创企业的生存问题，由于影响，今年很多自动驾驶创企都面临生存挑战，不得不发起裁员，以节约成本，甚至已经有企业黯然离场。下面一起来看看上半年自动驾驶圈发生的那些具有标志性的大事件。
在推动自动驾驶规模化应用过程中，相关标准法规的缺失一直是个老大难题，奥迪因L3应用立法不完善放弃在A8车型上引入L3级自动驾驶技术就是一个很好的例子。因此，除大力攻克自动驾驶技术难题，近几年各国亦在积极推动自动驾驶标准法规的建设，比如中国。
2020年，国家在自动驾驶标准法规的制定方面频频传来好消息。3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，其中基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成 0～5 级。此标准的制定，意味着中国即将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供重要支撑。
自谷歌2009年被曝研发自动驾驶，这项技术登上历史舞台已经整整十年了。如果说在上一个十年里，业界对自动驾驶的探索更多地停留在技术层面，那么下一个十年，业界的关注点将越来越多地放在应用层面，比如探索Robotaxi的示范应用。
进入2020年，包括百度、AutoX、文远知行、滴滴等在内的多家企业纷纷在Robotaxi示范项目上迎来重大突破。其中百度继2019年下半年分别在长沙、沧州等地落地Robotaxi试运营项目，今年4月百度正式在百度地图及百度APP智能小程序Dutaxi上线了该项服务。同月，高德打车宣布接入AutoX无人车，使得上海市民通过高德打车平台呼叫无人车成为可能。
高德打车又与文远知行 WeRide 达成合作，正式上线全对外开放的 Robotaxi 运营服务，使身处广州的乘客可以通过高德打车一键呼叫文远知行 Robotaxi，且无需提交申请或审核资格，首月免费乘坐。几天后，滴滴出行也在上海首次面向公众开放自动驾驶服务，用户通过滴滴APP线上报名，审核通过后，就能在上海自动驾驶测试路段免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。未来，随着国内自动驾驶路测条件不断优化，相关政策日趋完善，无疑将有更多类似的项目被推出。