文：Ms. Bubble
电影场景里翘脚捻鬍鬚的开车经验，应该是指日可待了。
全球首批无人驾驶计程车，nuTonomy，已经于去年暑假（2016／8）在新加坡试营运；在Google总部附近的Mountain View街道，跟无人车一起停红绿灯的经验，也在这几年变得屡见不鲜。儘管现今加州法律规範这些无人车里面还是必须有真人「备用」驾驶，但是每每被无人车环绕时心中的悸动，还是溢于言表。毕竟，无人车并非一个一蹴可达的产品，而是随着汽车工业发展，一步一脚印，从驾驶辅助慢慢发展衍生出来的。
无人车的先驱Google六年多前就开始在加州路测无人车。犹记最一开始是Toyota Prius，车顶搭载类似拱门状的感应器，到2012年的Lexus搭载类似金字塔状的感应器，到最近Google自己出品，彷彿戴着黑色小帽子的白色圆弧流线形Google Car。
无人车界Waymo或Cruise最受瞩目为了凸显无人驾驶车背后的人工智慧技术，去年年底Google将无人车事业部单独划分成Waymo公司。而除了Google之外，还有其他20多间公司也在加州进行无人车的测试。
根据加州车辆管理局二月发布的报告，Waymo的无人车表现更加成熟，不仅在总道路测试里程大幅领先其他竞争者，被人工干预的平均里程数上，也远低于同业的无人车。
紧追在后的GM/Cruise也值得注意。2015到2016年间，GM/Cruise的自动驾驶能力有跳跃性的成长。相较于Google/Waymo专注于郊区的驾驶测试，GM/Cruise专攻于较複杂城市道路测试。从今年一月Cruise执行长Kyle Vogt发表的路测录影带中可以发现，即使在複杂的旧金山市区，GM/Cruise依旧游刃有余。
为什么旧金山街道的的路测是一个重要指标？因为旧金山的市区道路窄小，坡度又大，单行道、公车道、轻轨道错综複杂，有时共用车道、有时候又有专用车道，计程车、自行车跟行人更是出了名的不按牌理出牌。虽然我在跟硅谷每天开车通勤多年，但对久久才进城一次的我来说，在旧金山驾驶绝对不是个令人享受的经验。因此这个表现不俗的GM/Cruise很有可能是无人车市场的黑马。
无人车安全吗？加州政府规定，只要发生无人车事故，测试公司必须要在十天内回报事故内容。不过回顾2009－2015六年，Google/Waymo仅仅申报了11起小意外，以无人车行驶约十六万公里的数字上来说，这机率还算可靠。
从申报的事故起因来看，其实并非无人车的软体故障，而是对方的人为疏失。譬如去年2月底，Google一辆无人车準备变道时，原先判断后方大巴司机会採取减速并等待它变道，实际情况却正好相反。又或者是去年九月，对方来车闯红灯，导致无人车误判而发生擦撞。
发生在去年五月的首宗无人车死亡车祸，更是被专家认为是特例。很有可能是因为事故当天天空晴朗、阳光强烈，Tesla S型轿车自驾系统才未能辨识出前方正在左转的白色货车，没有启动自动煞车。
这些情况带出了另外一个「无人车如何跟人类交手」的积极讨论，而这也是除了技术成熟度，以及政府法规之外，大众对于无人车最大的怀疑。
人类驾驶vs.无人车驾驶无论是统计模型或机器学习，若遇上人类，经常派不上用场。虽然乍听之下，模拟人类司机的行为模式，就如同开发新车前，车厂模拟天气或者交通状况一样，但是光常见的four way stop，在真人驾驶的情况下，都很难有个一以贯之的行为模式了，更何况要把这个模式写在无人车的软体上。
以来说，在速限65英里（104.6公里）的高速公路上，大多数的车子会开到将近80英里（128.75公里）。这时候，无人车应该要顺着车潮开到80英里（这就是人最常说的follow the traffic，意思是尽可能顺的车流，不要突兀的当成慢速车或者快速车），还是应该行驶在所谓「安全的」65英里？
从另外一个角度来看，人类驾驶与机器驾驶是互补的。机器驾驶最擅长的是一直保持高度警惕，不会疲倦，但人类驾驶却擅长处理複杂又特殊的突发情况。在这前提之下，如何在下个世代的无人车软体中让两者互补，截长补短，又是另外一门待研究的课题。
汽车产业拥有1.5兆商机无人车影响的层面将广至食衣住行育乐，但最直接的应该是汽车产业以及保险业的大洗牌。麦肯锡在季度报告中指出，儘管全球汽车产业的销售量仅有2～3％的成长，分享式移动（shared mobility）以及其周边的连结服务，将带动汽车产业在2030年的市场规模提升30％，构成整体高达1.5兆美元的庞大商机。
传统的汽车製造业靠汽车销售来获利，但是无人车车商则可以根据消费者的喜好直接经营接送服务，改变汽车业的供应链结构。而其配套的车险供应商等，也可能因此改变商业模式，不再根据驾驶的驾驶纪录当作收费指标，往海运公司的投保模式靠拢。
除此之外，双薪家庭的父母不再需要因为接送孩子上下学而提早下班，年迈或者生病而无法开车的民众可以重拾出门乐趣，因为无人车路线的最优化，汽车排碳量将大幅减少（如果那时候电动车还没有普及的话），寸土寸金的市区内停车场可以转作他用。而因为长途通勤不再痛苦，郊区的居住需求可能增加。在商业或公共用途上，邮差、清洁队或者货运公司，可能会倾向使用无人机投递服务，导致低阶工作机会的消失。如果将无人车结合共乘，势必将形成颠覆性的改革以及周边的新兴产业。
新加坡的无人计程车nuTonomy已经往「最后一公里」的公共交通解决方案前进了。是否无人车技术的成熟，加速消费级机器人技术的研发进程，也能让人工智慧往更快速地往下个阶段迈进呢？
注释
高速公路管理局 US Department of Transportation's National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) 截至2017/2/9，在加州进行无人车测试的公司名单：Volkswagen Group of America, Mercedes Benz, Google, Delphi Automotive, Tesla Motors, Bosch, Nissan, GM Cruise LLC, BMW, Honda, Ford, Zoox Inc., Drive.ai Inc., Faraday & Future Inc., Baidu USA LLC, Wheego Electric Cars Inc., Valeo North America Inc., NextEV USA Inc., Telenav Inc., NVIDIA Corporation, AutoX Technologies Inc, Subaru. 用的指标是disengagement/miles 也就是每英里的人工干预次数 https://www.youtube.com/watch?v=1Tp6Ubf6mE4 路口的Stop标誌，司机要根据哪辆车子先停车作为通车的优先顺序本文经英语岛杂誌授权刊登，原文刊载于此