特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，特斯拉的自动驾驶辅助系统Autopilot将实现“量子飞跃式”的改进，若测试成功，会在12月中旬向美国车主推送升级。
马斯克曾在今年7月举办的世界人工智能大会上宣称，公司有信心在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发。这意味着，年末的系统改进将使特斯拉更加接近实现完全无人驾驶的目标。
2014年10月，特斯拉首次通过OTA软件更新赋以车辆自动辅助驾驶(Autopilot)的功能。这一系统能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。
2019年，特斯拉推出了需要付费订阅的高级别自动驾驶功能FSD，可实现自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶、智能召唤等功能。随着软件功能的持续升级，其价格也一路从5000美元升至8000美元。
不过，特斯拉的自动驾驶能力一直备受争议。2020年以来，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)就特斯拉Autopilot相关交通事故展开了调查。
2020年7月，德国慕尼黑地方法院裁定，禁止特斯拉在广告材料中使用“自动驾驶”等相关描述。法院表示，特斯拉在广告中对自动驾驶的有关宣传具有误导性，可能使消费者误以为汽车可以在无人工介入的情况下驾驶。此外，特斯拉还“暗示”自动驾驶系统目前在德国道路上可以合法使用。
推进自动驾驶技术研发的同时，特斯拉的产能扩张计划也在进行中。
据德国当地媒体报道，特斯拉计划在柏林超级工厂所在地——勃兰登堡州格伦黑德附近再购买约180亩的土地。目前，购买土地的用途尚不得知。
特斯拉位于欧洲的首座工厂——柏林超级工厂预计于2021年年中竣工投产Model Y，届时工厂将拥有50万辆汽车的年产能，同时创造约1万个工作岗位。目前，工厂内的首栋厂房已基本成型。
9月1日，马斯克前往柏林，同德国政府官员进行会晤。德国经济部长阿尔特迈尔表示，德国政府“将以任何所需的方式帮助特斯拉在柏林的工厂建成投产”。
马斯克也表示，将对德国生产的Model Y的核心技术进行重新设计，同时也考虑在柏林工厂生产动力电池。