小说相关信息
书名： 鲁棒最优控制理论与应用
作者： 林深之
出版年份： 2023
出版社： 星海出版社
书籍简介：
在科技飞速发展的现代社会，人类社会的运转离不开精密的控制系统。然而，现实世界中充满了各种不确定性因素，如何让系统在面对这些未知干扰时依然保持稳定和高效，成为科学家们研究的重点。本书《鲁棒最优控制理论与应用》正是围绕这一主题展开，讲述了主人公叶川从一名普通工程师成长为顶尖控制理论专家的故事。通过一系列跌宕起伏的情节，书中不仅展现了鲁棒最优控制理论的核心思想及其在航空航天、机器人技术等领域的广泛应用，还探讨了人与机器之间的关系以及技术发展对人类未来的影响。
自编目录章节
第一部分：起点
1. 第一章：初识控制论
叶川大学毕业进入一家小型科技公司工作，第一次接触到控制系统的概念。
2. 第二章：意外的挑战
公司接到一个紧急项目，要求设计一款能够在极端天气条件下运行的无人机。
3. 第三章：失败与反思
试飞失败后，叶川意识到传统控制方法存在局限性，决心深入学习鲁棒控制理论。
第二部分：探索之旅
4. 第四章：导师的点拨
叶川遇到了退休教授陈老，后者为他打开了鲁棒最优控制的大门。
5. 第五章：数学之美
学习过程中，叶川逐渐感受到数学公式背后的优雅逻辑。
6. 第六章：团队协作的力量
在一次国际会议上，叶川结识了一群志同道合的研究者，并加入他们的团队。
第三部分：突破与危机
7. 第七章：突破性进展
经过无数次试验，叶川终于开发出一种全新的鲁棒控制器。
8. 第八章：致命漏洞
新技术被应用于太空探测器任务时出现严重问题，叶川面临巨大压力。
9. 第九章：真相大白
经过详细分析，叶川发现问题是由于未充分考虑某些极端情况导致的。
第四部分：应用与未来
10. 第十章：拯救行动
叶川带领团队成功修复了故障，确保了任务顺利完成。
11. 第十一章：工业革命的新篇章
鲁棒最优控制技术开始广泛应用于机器人制造、自动驾驶等领域。
12. 第十二章：未来的可能性
展望未来，叶川思考着技术进步可能带来的伦理和社会影响。
后记
- 尾声：选择与责任
叶川决定继续投身科研事业，同时积极参与科普活动，向公众传播科学知识。
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