总部位于加州圣何塞的激光雷达公司Velodyne Lidar Inc.通过与Graf Industrial Corp.(GRAF，一家特殊收购目的公司)公司签署合并协议(成为GRAF的全资子公司)，将成为一家上市公司。作为合并协议的一部分，GRAF将重命名为“Velodyne Lidar, Inc.”公司，并继续在纽约证券交易所挂牌，新股票代码为VLDR。加上新投资机构和GRAF现有股东已经承诺为该交易提供1.5亿美元的资金，合并公司的市值可达约18亿美元。该协议预计将于2020年第三季度末最终敲定。
目前Velodyne的股东包括创始人David Hall以及战略投资者福特、百度、尼康和现代摩比斯，他们将保留合并公司80%以上的股权。
在该笔交易完成之后，Velodyne的资产负债表上将大约有2亿美元的现金，该公司创始人David Hall将成为执行董事长，首席执行官Anand Gopalan将继续领导公司。
Velodyne从2005年开始研发激光雷达技术，此前是于1983年创办的Velodyne Acoustics公司的一部分。2015年，Velodyne独立出来，专注于激光雷达技术。现在，该公司提供各种传感解决方案，包括性价比很高的Puck、多功能的Ultra Puck、推动自动驾驶的Alpha Prime、针对ADAS进行优化的Velarray以及驾驶员辅助软件Vella，确保了Velodyne在ADAS、自动驾驶车辆、更安全的移动出行以及最后一公里交付解决方案中的突出地位。
Vella软件与Vela激光雷达系列结合，将为汽车提供更高的安全性，逐步满足SAE L1至L5自动驾驶要求，以避免碰撞事故、避开行人、让道路更安全。此外，Vella软件还可用于需要精确感知的新市场，如机器人配送和智能城市。
目前，Velodyne已经为全球300多家客户提供服务，其中包括几乎所有全球领先的汽车OEM。自成立以来，该公司的收入已经超过5亿美元。根据现有的客户合同，预计从2020年至2024年，Velodyne的收入将超过8亿美元。该公司预计将在2020年创造约1亿美元的收入，到2024年增加至约6.8亿美元，现有合同预计可为2024年带来不到50%的收入。预计到2022年，EBITDA(未计利息、税项、折旧及摊销前的利润)和现金流都将为正。